曾子曰：“若夫慈爱、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣。敢问子从父之令，可 谓孝乎？”子曰：“是何言与，是何言与？”
“昔者天子有诤臣七人，虽无道，不失 其天下；诸侯有诤臣五人，虽无道，不失其国；大夫有诤臣三人，虽无道，不失 其家；士有诤友，则身不离于令名；父有诤子，则身不陷于不义。则子不可以不诤于父，臣不可以不诤于君；故当不义，则诤之。从父之令，又焉得为孝乎！”
白话文
曾子说：“像慈爱、恭敬、安亲、扬名这些孝道，已经听过了天子的教诲，我想再冒昧地问一下，做儿子的一味遵从父亲的命令，就可称得上是孝顺了吗?”孔子说∶“这是甚么话呢?这是甚么话呢?从前，天子身边有七个直言相谏的诤臣，因此，纵使天子是个无道昏君，他也不会失去其天下;诸侯有直言谏争的诤臣五人，即便自己是个无道君主，也不会失去他的诸侯国地盘;卿大夫也有三位直言劝谏的臣属，所以即使他是个无道之臣，也不会失去自己的家园。普通的读书人有直言劝争的朋友，自己的美好名声就不会丧失;为父亲的有敢于直言力争的儿子，就能使父亲不会陷身于不义之中。因此在遇到不义之事时，如系父亲所为，做儿子的不可以不劝争力阻;如系君王所为，做臣子的不可以不直言谏争。所以对于不义之事，一定要谏争劝阻。如果只是遵从父亲的命令，又怎么称得上是孝顺呢?”品读
这一章书，是讲明为臣子的，不可不谏诤君亲。君亲有了过失，为臣子的，就应当立行谏诤，以免陷君亲于不义。孔子因曾子之问，特别发挥谏诤之重要性。列为十五章。曾子因孔子讲过的各种孝道，就是没有讲到父亲有过，应该怎样办?所以问说：“从前讲的那些慈爱恭敬安亲扬名的教训。我都听懂了。还有一桩事，我是不大明白的，因此大胆的问：为人子的做到不违背父亲的命令，一切听从父亲的命令，是不是可以算为孝子呢?”孔子听了曾子的这一问题，就惊叹的说道：这是甚么话呢?这是甚么话呢?
孔子给曾子详加解释说，父亲的命令，不但不能随便听从，而且还要斟酌其命令，是否可行。例如上古的时候，天子为一国的元首，一日二日万几之事，元首如有善行，则亿兆人民蒙福。元首如有过失，则全民受祸。假若有七位敢于直言谏诤的部属。那天子虽然偶有差错，迹近无道，因有七位贤臣谏诤，时进忠言，勇于匡救，就不会失掉天下。诸侯若有五位谏诤的部属。改正错误。格其非心，虽无道，也不会失掉他的国。大夫是有家者，如果有三个谏诤的部属，那他虽然间有差误，这三位部属，早晚箴规，陈说可否，也不会失掉他的家。为士的，虽是最小的官员，无部下可言。假若有谏诤的几位朋友，对他忠告善导，规过劝善，那他的行为，自能免于错误，而美好的名誉，就集中在他的身上了。为父亲的，若果有明礼达义的儿女，常常谏诤他。救正他，那他不会做错事的，自然也就不陷于不义了。
无论君臣与父子，都是休戚相关的。所以遇见了不应当做的事，为子女的，不可不向父亲婉言谏诤。为部属的，不可不向长官直言谏诤。为臣子的，应当陈明是非利害，明切劝告。父亲不从，为子女的，应当婉言几谏，即如触怒被打，亦不怨恨。君如不从，为部属的，还当极谏，即如触怒受处，在所不惜，所以臣子遇见君父不应当作的事情，必须立即谏诤。彼若为人子的，不管父亲的命令是否合宜，一味听从，那就陷亲于不义，怎么还能算他是个孝子呢?
【故事】闻雷泣墓
战国时魏国有一个名叫王裒的人，侍奉他的母亲特别孝道。他母亲在世的时候，生来就很胆小，惧怕雷声，王裒经常在打雷的时候，到母亲身边给其壮胆。母亲去世后，王裒把他埋葬在山林中寂静的地方、一到刮风下雨听到震耳的雷声，王裒就奔跑到母亲的坟墓前跪拜，并且低声哭着告诉道：“儿王裒在这里陪着您，母亲不要害怕。有诗颂曰： 慈母怕闻雷，冰魄宿夜台;阿香时一震，到墓绕千回。
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