过去，人们一直弄不明白，一只牧羊犬如何能够轻松管住80多只羊？
英国研究人员终于解开了这个谜团，他们研究发现，牧羊犬遵循了一套“两步走”原则，可以轻松搞定几十只羊。第一，牧羊犬在羊群的左侧和右侧之间往返跑，从而驱赶羊群，使它们始终集中在一起，避免“独羊脱队”。
第二，在“拢住”羊群后，牧羊犬会驱赶羊群往前走，朝着既定目的地前进。
按照英国斯旺西大学教授安德鲁·金的说法，牧羊犬的“愿望”很简单：眼前始终有一个毛茸茸的“大白团儿”，而不是四分五裂的“小白团儿”，那就万事大吉。
因此，如果这个“大白团儿”出现裂纹，甚至裂纹越来越大，牧羊犬便会警觉，迅速遵循“两步走”原则，让众多“小白团儿”重新实现大一统。
瑞典乌普萨拉大学教授丹尼尔·斯特伦博姆介绍：“在这个模型中，牧羊犬始终在判断羊群是否‘统一’。如果不‘统一’，它就会设法让它‘统一’；如果是‘统一’的，它则驱赶羊群向前走。”
安德鲁·金说：“最新研究成果可应用于多个领域，包括群体控制、环境清洁、放牧牲口、避免动物误入敏感地带、操控集体机器人等。”
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