在拉厄耳忒斯庄园，他们愉快地吃完了午餐。但是他们仍然围着桌子听奥德修斯讲述他的故事。最后，他说，“我有一种预感，我们的对手正准备在城里对付我们。我们最好派人去侦察，看看外面发生了什么。一个仆人站起来出去了。他还没走远，就看见一群全副武装的人朝庄园走来。他惊慌地跑回来，大声说:“奥德修斯，他们来了，他们已经到了庄园的门口!你准备好战斗了!"
坐着的人迅速跳起来，拿起武器。奥德修斯、他的儿子、两个牧羊人和仆人的总管多利斯的六个儿子组成了一个团队，最后老多利斯和拉厄耳忒斯加入了。奥德修斯领着他们出了大门。
他们刚刚到达门口，高贵的女神帕拉斯.雅典娜把自己变成了导师，加入了他们的团队。奥德修斯一眼就认出了女神。他非常快乐，充满信心和希望。“今天是什么日子，”拉厄耳忒斯喊道，“我多高兴啊!我们的祖先和孙子并肩作战!”
帕拉斯.雅典娜跑过来，轻声对老人说:“阿耳克西俄斯的儿子，你是我最喜欢的战士。向宙斯和他的女儿祈祷，勇敢地扔掉你的长矛。”拉厄耳忒斯立即向宙斯和雅典娜祈祷，并投掷长矛。长矛击中了敌人首领奥尤特斯的头盔，穿透了他的脸颊。奥尤特倒在地上，死了。
奥德修斯和泰勒马科斯带领他们的同伴像愤怒的狮子冲进羊群一样攻击敌人。他们用剑和矛杀死敌人，几乎杀死了所有人。这时帕拉斯;雅典娜立即出来告诉他们停止杀戮。她用上帝的声音喊道，“埃塔乔的公民们，退出这场不幸的战斗，尽快退出这场战斗!你流了足够多的血，双方将立即停止战斗!”
雷鸣般的声音把敌人的武器震到了地上。他们跑到城里，希望能救他们的命。
奥德修斯和他的同伴们被女神的声音极大地鼓舞了，他们用武器追赶敌人。雅典娜，变成了导师，带路。然而，宙斯要求和平。众神之父在女神脚下发出一道闪电。
女神停下来，转向奥德修斯说，“拉厄耳忒斯的儿子，克制你的好战!否则，无比强大的雷霆之主会生气的。”奥德修斯和他的同伴听从了她的建议。雅典娜把他们带到城市市场，并派使者召集市民参加集会。宙斯的愿望实现了。他们都平静下来，消除了愤怒。雅典娜，变成了导师，使奥德修斯与人民达成了神圣的契约。他们尊敬奥德修斯为国王和保护者。奥德修斯被欢呼的人群包围，回到宫殿。佩内洛普戴着花环，穿着节日服装，带领一群女仆走出宫殿欢迎她们。
这对重聚的夫妇幸福地生活了许多年。正如先知提瑞西阿斯在当地政府中预测的那样，奥德修斯在晚年安详地去世了。
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