1111张定边急忙包扎好伤口，立即命令大舰不要后退，继续冲向朱元璋大船，大喊着要杀了朱和尚。此时非彼时了，张定边已错过良机，朱元璋的大船已入深水处。此时俞通海的战船迎了上去，说时迟，那时快，只听"哐当"一声响两船撞在一起，此时谬永忠的战船也赶了过来，百名弓箭手张弓搭箭"嗖嗖嗖"一阵箭雨，张定边船上死伤几十人，只得调头跑了。
1111这边朱元璋刚一安定，迅速奔下船楼，抱住无头的汪清尸体痛哭。
1111鄱阳湖大战结束后，朱元璋派人用木头刻了一个和汪清相貌相似的人头安在尸体身上，放入棺内，派200余人将汪清的灵柩运往包集的汪郢村，与太原公主合葬一处。
1111"文革"中发掘出的两块墓碑至今尚存。一块长2米、宽0.83米，由于长期磨损，近三分之二的字难辨，其大意是驸马爷汪清的生平事迹。另一块碑长0.60米、宽0.54米，碑文为篆书"故汪母王氏德入圹志"。
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