配电网自动化系统一般由配电主站、配电变电站（变电站内永久安装，可选）、配电远端终端（FTU、DTU、TTU等）、通信网络等各级组成。配电站主站位于城市配电中心内，配变电站位于110kV/35kV变电站内，负责与辖区内的DTU/TTU/FTU等电力终端设备进行通信。主站负责与各分站的通信。
1、交换站终端设备（DTU） DTU通常安装在传统交换站、室外小型交换站、环网设备、小型变电站、箱式变电站等处，完成交换设备的位置信号，我来做吧。采集并计算电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、能耗等数据，分闸、合闸，识别并隔离馈线开关故障，对非故障区段恢复供电，实现恢复。 DTU 还具有用于保护和备用电源的自动输入功能。
1.1 定义
DTU一般安装在传统交换局（站）、室外小型交换局、环网设备、小型变电站、箱式变电站等，完成位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率的测量。它采集并计算开关设备、功率因数、电能等数据，分合开关，实现馈线开关的故障识别和隔离，并在无故障期间恢复供电。
1.2 特点
1）机箱结构采用标准4U半（全）机箱，加固设计。
2）采用后插式接线方式，一体化面板，全密封设计。
3）首个基于CANBUS总线的智能插件解决方案。大幅减少插件之间的接线，彻底避免插件接触不良带来的隐患，增加设备运行的可靠性。
4）采用智能插件方案，标准化机箱主板，方便生产和现场维护。
5）设备的结构设计保证不同类型的插件不能相互插入，提高整体安全性。
6) 使用32位D浮点SP提高系统性能。
7）采用16位A/D转换芯片，采样精度高；
8）采用大型可编程逻辑芯片，减少外围电路，提高可靠性。
9) 大容量存储器设计，可根据现场需要记录信息和事故。
10）采用多层印刷电路板电路和SMT表面贴装技术，设备具有较强的抗干扰性能。
11）测量回路精度软件自动校准，无需调试，减少现场检查等维护时间。
12）超强的电磁兼容性能，能适应恶劣的工作环境。
13）强大的PC支持工具，配有完整灵活的分析软件，方便事故分析。
14）简单可靠的保护处理系统（DSP）与成熟的实时多任务操作系统的结合，既保证了功能的可靠性，又满足了网络通信和人机界面的实时性。
15) 支持RS232/RS485、以太网等多种通讯接口内置以太网使工程应用简单可靠。
16) 支持IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104等标准和协议。
17) 每台设备均具有独立的断电保持时钟系统和带时间同步脉冲的GPS时间同步系统。
1.3 特点
遥测
(1)交流电测量
Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc、Un 等的任意组合。 Uab 和Ucb 通常用在开关两侧，用于监控馈线两端的功率。
(2)二表法或三表法。软件计算P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos等，并根据主站需要上传。
(3) 安全Ia 和Ic 记录上传。
(4)直流模拟量：2路，电池电压、温度等。
远程信号
(1)开关状态信号，SOE；
(2) 切换储能信号和工作电源。
(3)压力信号等。
(4)电池低电压报警。
(5)保护动作及异常信号。
(6)其他状态信号。
遥控器
(1)停电后，开关可多次分、合。
(2)蓄电池维护。
(3)保护信号从远处返回。
(4)其他遥控器。
数据传输功能
它可以与上级站进行通信，向上发送收集和处理的信息，并接受上级站的控制命令。
还有老板的上课时间。
其他终端的信息向上转发。
电能信息向上传输。
主动上传事故信息（可选功能）。
配备本地维护通讯接口。
通讯协议：DL/T 634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T 451-91循环远程控制协议、DNP3.0、SC1801、It支持MODBUS等通讯协议，并可根据需要进行扩展。
通讯接口：RS-232/485、工业以太网、CAN。
通讯通道：支持光纤、载波、无线电扩频、无线数据传输站、CDMA、GPRS、ADSL等多种通讯格式供用户选择。
故障识别、隔离、恢复供电和保护
具有快速关断、延时过流（组合低电压）保护和重合闸功能，可根据馈线自动化方案进行选择。
监测故障电流，记录过流时间和最大过流值，并报告给配电站和主配电站。
配变电站和主配电站根据各开关DTU上报的过流故障信息和开关跳闸信息确定故障区域，并根据配电网变压器结构的耗散拓扑模型指出故障区域，生成故障隔离。命令序列和非故障区恢复命令序列。自动化或人机交互的交付和执行。
本地操作
DTU设有开/关按钮，实现本地操作。
包括本地/远程转换开关、维护放电按钮等。
环网功能
当DTU配置为接触开关时，根据PT一侧或两侧的受电状态，按照设定值自动控制开关打开或关闭。禁止在开关两侧带电时闭合接触开关。如果需要在线运行，主站必须进行特殊配置和验证。当一侧停电时，根据FA规划和主站设置允许自动合闸，并通过自动控制合闸快速恢复供电。
固定值下载和上传功能
快速判断数值，有效。
过流设置、时间常数、使能；
重合闸时间、激活；
设置和取消环网功能。
本地维护功能
采用专用维护软件，通过DTU标准通讯维护接口进行调试和维护。
包括参数设置的配置和验证、遥测、遥信、遥控、定时测试、数据上传、通信等。
自诊断/自恢复功能
配备自诊断功能，如果发现DTU的内存、时钟、I/O等异常，会立即记录并报告。
具有开机自复位功能。
UPS电源和电池维护功能
满足操作机构、终端设备、通讯设备的功耗。
DTU 由双电源供电，即使其中一个电源断电后也能继续运行。
通常情况下，市电为DTU供电，同时对电池进行浮充。即使两个电源均断电，电池仍能提供电力，DTU 仍可继续运行24 小时（不包括广播电台）。
电池电压跌落报警保护功能。
电池自动维护：当调度员在规定时间内发出电池维护命令时，电池将开始放电，当电池电压下降时，将自动停止放电并自动切换到主电源进行充电。电池充电采用恒压限流充电，确保安全。
2. 馈电终端单元（FTU） FTU 是安装在馈电开关旁边的开关监控设备。馈线开关是指10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等户外柱上开关。一般监控一杆开关需要一台FTU，但这主要是因为多杆开关分布，安装在同一杆上时，需要一台FTU监控一杆开关，一台FTU可以监控两杆开关。
2.1 定义
FTU是安装在馈线开关旁边的开关监控装置。馈线开关是指10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等户外柱上开关。一般监控一杆开关需要一台FTU，但这主要是因为多杆开关分布，安装在同一杆上时，需要一台FTU监控一杆开关，一台FTU可以监控两杆开关。
2.2 特点
FTU采用先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，并拥有稳定性强、可靠性高、实时性好的嵌入式实时多任务操作系统。环境适应性广、功能强大，是集遥测、遥信、遥控、保护、通讯等功能于一体的新一代馈线自动化远程终端装置。完成环网柜、柱上开关的监测、控制、保护、通讯等自动化功能，适用于城乡、企业配电网自动化工程。与配变电站、主站配合，对正常配电线路进行监测，识别故障位置，断开和恢复非故障位置的供电。
2.3 特点
遥测
(1)交流电测量
Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc、Un 等的任意组合。 Uab 和Ucb 通常用在开关两侧，用于监控馈线两端的功率。
(2)二表法或三表法。软件计算P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos等，并根据主站需要上传。
(3) 安全Ia 和Ic 记录上传。
(4)直流模拟量：2路，电池电压、温度等。
远程信号
(1)开关状态信号，SOE；
(2) 切换储能信号和工作电源。
(3)压力信号等。
(4)电池低电压报警。
(5)保护动作及异常信号。
(6)其他状态信号。
遥控器
(1)停电后，开关可多次分、合。
(2)蓄电池维护。
(3)保护信号从远处返回。
(4)其他遥控器。
数据传输功能
它可以与上级站进行通信，向上发送收集和处理的信息，并接受上级站的控制命令。
还有老板的上课时间。
其他终端的信息向上转发。
电能信息向上传输。
主动上传事故信息（可选功能）。
配备本地维护通讯接口。
通讯协议：DL/T 634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T 451-91循环远程控制协议、DNP3.0、SC1801、It支持MODBUS等通讯协议，并可根据需要进行扩展。
通讯接口：RS-232/485、工业以太网、CAN。
通讯通道：支持光纤、载波、无线电扩频、无线数据传输站、CDMA、GPRS、ADSL等多种通讯格式供用户选择。
故障识别、隔离、恢复供电和保护
具有快速关断、延时过流（组合低电压）保护和重合闸功能，可根据馈线自动化方案进行选择。
监测故障电流，记录过流时间和最大过流值，并报告给配电站和主配电站。
配电变电站和配电主站根据各开关FTU上报的过流故障信息和开关跳闸信息确定故障位置，并根据配网变压器结构耗散拓扑模型指出故障位置，生成故障隔离命令。序列和非故障区域恢复命令序列。自动化或人机交互的交付和执行。
本地操作
FTU设有开/关按钮，可实现本地操作。
包括本地/远程转换开关、维护放电按钮等。
环网功能
当FTU设置为接触开关时，根据PT一侧或两侧的受电状态，自动控制开关按照设定值打开或关闭。禁止在开关两侧带电时闭合接触开关。如果需要在线运行，主站必须进行特殊配置和验证。当一侧停电时，根据FA规划和主站设置允许自动合闸，并通过自动控制合闸快速恢复供电。
固定值下载和上传功能
快速判断数值，有效。
过流设置、时间常数、使能；
重合闸时间、激活；
设置和取消环网功能。
本地维护功能
采用专用维护软件，通过FTU标准通讯维护接口进行调试和维护。
包括参数设置的配置和验证、遥测、遥信、遥控、定时测试、数据上传、通信等。
自诊断/自恢复功能
配备自诊断功能，如果发现FTU的内存、时钟、I/O等异常，将立即记录并报告。
具有开机自复位功能。
UPS电源和电池维护功能
满足操作机构、终端设备、通讯设备的功耗。
FTU采用双电源供电，即使一侧电源断电也能继续运行。
通常，主电源为FTU 供电，同时对电池进行浮充电。即使两侧断电后，电池仍能提供电力，使FTU 能够继续运行24 小时（不包括广播电台）。
电池电压跌落报警保护功能。
自动电气维护：在规定时间内，调度员发出电池维护命令，开始对电池进行放电，当电池电压下降时自动停止放电，并自动切换到主电源进行充电。电池充电采用恒压限流充电，确保安全。
3.配电变压器终端单元（TTU） TTU监视和记录配电变压器的运行状态，并根据低压侧三相电压和电流采样值计算有效电压值和有效电流。每1-2分钟测量一次数值、有功功率等，无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并存储以上数组一段时间内的所有点值时间（一周或一个月）和典型的一天，电压和电流的最大和最小值及其发生次数，停电时间和恢复时间，记录的数据存储在设备的非易失性存储器中并记录设备断电时内容不会丢失。配网主站通过通信系统定期读取TTU测量值和历史记录，快速检测变压器过载、停电等运行问题，并利用记录数据确定电压校验率、统计分析供电可靠性等。负荷特性、负荷预测等，为配电网规划、事故分析提供基础数据。如果无法通讯，可以使用手持电脑每周或每月到现场读取记录并将其传输到电网主站或其他分析系统。 TTU的结构与FTU类似，但更简单，因为它只有数据采集、记录和通信功能，没有控制功能。为了简化设计并降低成本，TTU由配电变压器低压侧直接变压器整流供电，不配备电池。如果现场有无功补偿电容器组，TTU必须增加电容器投切控制功能，以避免重复投资。
3.1 定义
TTU监测并记录配电变压器的运行状态，并根据三相电压、电流采样，每12分钟测量电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能，并进行计算。记录并保存一段时间（一周或一个月）和典型一天的低压侧数值、无功功率等运行参数，上述数组的所有点和最大值。电压、电流的最小值及其出现次数、断电和返回次数以及记录的数据存储在设备的非易失性存储器中，即使设备断电也不会丢失。配网主站通过通信系统定期读取TTU测量值和历史记录，快速检测变压器过载、停电等运行问题，并利用记录数据确定电压校验率、统计分析供电可靠性等。负荷特性、负荷预测等，为配电网规划、事故分析提供基础数据。如果无法通讯，可以使用手持电脑每周或每月到现场读取记录并将其传输到电网主站或其他分析系统。
3.2 特点
适用于供电公司、地市级电力公司、发电厂、工矿企业、军队院校、地方电管所、100-500KVA配电变压器等的监控和电能计量，配合用电监测。也能。所有数据通过GPRS通信网络传输至电力管理中心，为低压配电网的优化提供最现实、准确的决策依据。
3.3 功能
“四合一”功能齐全
它集计量、电能质量监测、配变状态监测、无功补偿四大功能于一体。 智能无功补偿智能电容器可组成一个自成一体的系统，电容器自动投切，实现自动无功补偿。 网络设计灵活，遵循国家电网公司配变监测系统协议，方便与南方电网公司现有电力公司的对接。负荷管理系统和配电管理系统提供完整的电压和无功实时信息，也可以独立构建实时信息系统。 工程简单装置结构简单，内部接线少而清晰，电容器积木的组合使安装和维护变得容易，补偿容量的优化和调整更加方便。
4. 远程终端单元（RTU） 4.1 定义
RTU（Remote Terminal Unit）是远程测控单元设备，负责监视和控制现场信号和工业设备。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有更好的通信能力和更大的存储容量，适合更恶劣的温度和湿度环境，并且具有更多的计算能力。由于RTU功能完善，RTU产品广泛应用于SCADA系统中。
远程终端单元（RTU）是安装在远程站点的电子设备，用于监视和测量安装在远程站点的传感器和设备。 RTU 将测量的状态或信号转换为可以通过通信介质传输的数据格式。它还将从中央计算机发送的数据转换成控制设备功能的命令。
4.2 特点
(1)通讯距离长。
(2)应用于各种环境恶劣的工业现场。
(3)模块化结构设计，易于扩展。
（4）广泛应用于水利、电力、市政配电等行业的遥信、遥测、遥控领域。
4.3 功能
(1)采集状态量并通过光电隔离传输到远程位置，远程信号的变化先传输。
(2)采用光电隔离采集数据并将其传输到远程位置。
(3)直接采集系统工频，测量电压、电流、有功功率、无功功率，远距离传输，计算正向功率和反向功率。
(4)光电绝缘收集脉冲电流并将其发送到远处。
(5)接收并执行遥控返校。
(6)程序自愈。
(7)设备自诊断（插件级故障诊断）。
(8)设备自行调整。
(9)通道监控。
(10)接收并执行远程调谐。
(11)接收并执行时间调整命令(包括可选的GPS时间调整功能)。
(12) 与多个主站通讯。
(13)收集事件序列记录并将其发送到远程位置。
(14)提供多种数字接口和多种模拟接口。
(15) 可以对每个接口特性进行远程/本地设置。
(16) 提供多种通讯协议，每个接口可根据远程/本地设置发送不同协议的数据。
(17)选择接受远程命令并发送各类信息。
(18)可以从多个变电站传送远程控制信息。
(19)本地显示功能，本地接口有隔离器。
(20)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通信。
（21）可选择同时运行多种协议如DL451-91 CDT协议，通进必须支持POLLING协议及其他国际标准协议（如DNP3.0、SC1801、101协议）。
(22)可通过通信网络、电网通道进行远程配置。
主要区别：
DTU 是SOCKET 连接的客户端。因此，仅靠DTU无法完成无线数据传输，还需要与后台软件的配合。 FTU与RTU的区别在于：FTU体积较小、数量较多、可安装在室外馈线、带发射机、可进行交流直接采样、耐高温、耐严寒。用过的。 RTU安装在室内，但RTU安装在室内，因此对环境要求较高，FTU采集数据较少，通信速度要求较低，可靠性要求较高，但RTU采集数据较少，数据量大，通信速度高，可靠性高要求和专用渠道。 TTU 是一个单一功能单元，仅收集和控制有关配电变压器的信息。
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