什么是点云？
常用的2D 相机（例如面扫描相机和线扫描相机）收集的图像称为平面图像。常用的3D相机（例如激光线扫描相机和双目结构光相机）收集的数据称为深度图和点云。
/简介：逆向工程时使用测量仪器获得的产品外表面点数据的集合也称为点云，但使用三坐标测量机获得的点数量通常相对较少，并且距离相对较大的点云称为稀疏点云，而使用3D激光扫描仪或照片扫描仪获得的点数量相对较多且密度相对较高的点云称为密集点云。 /#1
概念介绍：点云是目标表面特征上点的大量集合。基于激光测量原理得到的点云包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。根据摄影测量原理获得的点云包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。结合激光测量和摄影测量原理获得点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。获取对象表面上每个采样点的空间坐标会产生称为“点云”的点集合。点云格式：*.pts；*.asc；*.dat；*.stl；*.imw；*.xyz。 #2
激光点云：当激光束照射到物体表面时，反射的激光束传递方向和距离等信息。当激光束按固定轨迹扫描时，扫描过程中反射的激光点信息被记录下来，并且由于扫描非常精细，得到了大量的激光点，形成激光点云。扫描效果为：
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点云模型和3维信息：3维图像是一种特殊的信息表示形式，其特征是所表示空间中的3维数据。与2D图像相比，3D图像可以借助3D信息实现自然的物体和背景分离。此外，在视觉测量的情况下，物体的二维信息经常根据投影方法而变化，但即使测量方法不同，三维特征也能更好地统一。与照片不同，3D图像是信息的总称，而该信息也需要独特的表达方式。其表示形式包括深度图（物体与相机之间距离的灰度表示）、几何模型（由CAD软件建立）和点云模型（所有逆向工程设备将物体采样成点云）。 ） 已经包括了。事实证明，点云数据是最常见、最基本的三维模型。点云模型通常包含最多的信息，因为它们是直接从测量中获得的，并且每个点对应于一个测量点，而不使用任何其他处理方法。然而，这些信息隐藏在点云中，必须通过其他提取方法才能提取出来，而提取点云信息的过程就是三维图像处理。
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