反坦克火箭首次出现于二战后期，主要用于攻击坦克。战争期间，德军在西欧战场上使用多种武器击毁的1300多辆英国坦克中，有14.2%被反坦克火箭弹摧毁，首次展示了反坦克火箭弹的威力。目前，反坦克火箭技术正在取得新的发展。不同国家的步兵通常配备不同类型的反坦克火箭弹。
德国士兵瞄准“虎II”重型坦克使用RPzb54 88毫米反坦克火箭筒
现代战争中，单一的反坦克武器很难攻击集群坦克，需要组合使用不同的反坦克武器，在取长补短的同时击败敌人。反坦克火箭是近距离（数十至数百米）摧毁坦克的有效武器。反坦克火箭不仅可以用来对付坦克，还可以用来对付自行火炮和其他装甲车。配备杀伤人员炸弹，可用于对付野战工事、机动车辆、地面飞机和步兵。
俄罗斯RPG-16火箭发射器
反坦克火箭的结构和发射反坦克火箭由火箭发射器和火箭发射器两部分组成。火箭发射器由以下主要部件和机构组成：带有机械（或光学）瞄准器的枪管（发射管）和带有安全装置的发射机构。
使用RPG-22火箭发射器和PG-22V热火箭
火箭由以下主要部件组成：弹头、引信、火箭发动机和尾部。弹头由弹壳、罩、空心装药、铜装药罩组成。
RPG-22火箭炮的剖面模型，可以看到内部火箭弹的装载位置以及弹头等部件的排列。
保险丝。大多数反坦克火箭都使用压电引信。压电引信分为头部和下部，引信头部装有压电晶体，引信下部装有安全机构和电雷管。头部和屁股两个部分通过电线连接。火箭发动机。火箭发动机外壳包含推进剂和点火器。尾部装置。确保火箭稳定飞行。反坦克火箭有两种一般类型。一种是远距离发射火箭弹的无座步枪，另一种是发射火箭弹的纯火箭发射器。当无后坐力步枪发射火箭时，发射机构的撞针撞击火箭的闪光帽，点燃推进剂。推进剂燃烧产生的气体将火箭推出发射管。当火箭离开炮管时，尾翼展开，引信释放，点火器点燃火箭发动机中的推进剂。推进剂燃烧的火药气体增加了火箭的飞行速度和直接射程。一旦推进剂完全燃烧，火箭就会停止飞行。
“卡尔·古斯塔夫”无后坐力步枪
当火箭击中坦克时，引信头部的压电晶体能够产生非常高的电压。该电压引爆引信底部的电雷管，从而引爆雷管和弹头装药。装药形式的覆盖物在爆炸作用下形成带电金属射流，击穿装甲。该型的主要特点是射程远、装甲杀伤力高、精度好，具有无后坐力步枪和火箭炮的优点。另一种是纯粹的火箭发射器，用两个同心管（前管和后管，其中一个后管可伸缩，另一个在发射前连接）发射火箭弹，已经构造完成。前枪管装有点火机构，后枪管也是封装枪管。使用时，将后枪管拉出，接火即可。发射时，点火机构直接点燃发动机内的点火装药，从而点燃推进剂并发射火箭。推进剂在发射管内燃尽，发射管口处没有火焰。
发射管完全展开的RPG-18 火箭发射器
无论是发射远程火箭弹的无座步枪，还是发射火箭弹的纯火箭筒，都可以设计成在发射时保持平衡，没有前移，也没有后坐力。
RPG-18火箭发射器，火箭发射器目前尚未完全开发
反坦克火箭弹的特点与其他各种反坦克武器相比，反坦克火箭弹具有以下特点： 1、重量轻、体积小、携带方便。典型的反坦克火箭和发射管重量在几公斤左右，但采用高强度轻质合金材料或玻璃钢制成的轻型火箭，包括发射管和弹药在内，重量可达2公斤。反坦克火箭通常由私人士兵使用。 2、战斗准备时间短。火箭发射器结构简单，操作方便，只需几十秒即可找到目标并准备发射。 3.易于使用的地形。典型的火箭发射器重量轻、体积小，因此可以用于多种地形射击，并允许多种射击姿势，包括站立、跪着和躺着。但反坦克火箭弹也存在射程短、威力不足等缺点，需要改进。
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