这是一首送别诗。诗中围绕送别好友回家展开，意境愈深。诗人反复安慰齐无千未能考中科举，鼓励好友不要灰心丧气，说失败只是暂时的挫折，要相信世上会有懂自己的朋友。在如今的政治形势下，有才华的人最终不会被埋没。诗中表达了对好友得不到施展才华机会的同情和安慰，写得委婉动人。
前四句说如今正是太平盛世，人们不再隐居，纷纷出山参加科举，步入仕途。“圣纪”二字，饱含着对李唐王朝的真挚信任与期盼。“归来”是诗人刚刚就任、意气风发地对天下参加科举的考生的鼓励，劝告齐无千不要退隐，而是振作精神，树立信心，努力再考科举。第五、六句是对齐无千的安慰：虽然这次没有考中科举，步入仕途，但选择科举这条路并没有错，只要坚持下去，永远都有希望。第七至十句是劝齐无千暂时回家。“过寒食”“缝春衣”是来自季节的提醒，蕴含着忧虑。 “江淮”和“经络”是建议路线的选择，含有送别之意。“设酒”送别，“志同道合”共勉，表现出诗人对齐无乾的深情厚意和殷切期望。第十一至十四句，想象对方快快归来，沿途风光旖旎，给人以温馨之感，意在安慰对方，告诉他不要背负失败的包袱，要高兴起来。后两句劝告对方，这次失败只是因为自己的才华得不到主考官的赏识，切不可责怪开明的“圣纪”，更不要埋怨世事，更不要以为朝中赏识人才的人少。这真挚的安慰，能温暖人心，鼓励齐无乾继续前行。
这首送别诗，既表达了诗人对朋友的关心、理解、安慰和鼓励，又表现出诗人积极投身于世的情怀。全诗情真意切，情意深厚。诗人为朋友科举失利而惋惜，对朋友的遭遇表示同情。然而，这首诗的风格却不是伤感的，而是刚健向上的。这样的送别诗，自然会安慰和鼓励朋友。读这样的送别诗，会让人感动和温暖。不仅会被诗人对朋友的恳切送别之语所感动，也会被诗人对朋友的诚挚安慰所温暖。
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